回答列挙します。
①基本　管理会社といえども、緊急性がなければ勝手な立ち入りは住居侵入罪になります。賃貸借契約書に緊急時の立ち入り条項（入居者の安否確認、水漏れ事故が発生して、入居者に連絡がとれず、緊急立ち入りが必要な場合）がありますので、確認ください。
②鍵の所有　基本、入居者、管理会社、大家が所有しています。これは、緊急時に入居者の生命財産を守るためです。ただし、その前提としては、入居者と管理会社に信頼関係があっての話です。最近は、管理会社によっては、入居者しか鍵をもたないやり方をとっているところもあります。
③争点　なぜ、勝手に部屋に管理会社が入ったかの説明がしっかりなされているのでしょうか。管理会社が非を認めれば、謝罪となります。まず、その点を明確にすることができるかですね。
④警察　基本　民事介入はしません。警察は、入居者に身体的、財産的被害が発生しないと簡単には動きません。
⑤対策　管理会社や不動産屋さんと交渉できる家族、親戚、知人に代理で+交渉をしてもらうか、無料の弁護士相談に赴いて、何ができるか問題点を絞り込まれることをおすすめします。
⑥最後に　こういった問題は、筋を通していかないと問題は解決しません。大家さんが逆切れするのも何か行き違いがあったのではないでしょうか。早く、問題が解決されご友人がお部屋に安心して戻ることができるのをご祈念します。

以上、ご参考になれば幸いです。

回答日：2020/07/23

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